var obj = null;

  function checkHover() {
     if (obj) {
        obj.find('ul').fadeOut('fast');
     } //if
  } //checkHover
  
  //$(document).ready(function() {
     $('#Nav > li').hover(function() {
        if (obj) {
           obj.find('ul').fadeOut('fast');
           obj = null;
        } //if
        $(this).find('ul').fadeIn('fast');
     }, function() {
        obj = $(this);
        setTimeout(
           "checkHover()",
           400);
     });
  //});